机电综合设计指导

1 (p1): 第一章 绪论
1 (p1-1): 第一节 机电一体化技术
2 (p1-2): 第二节 设置机电综合设计课程的目的和意义
2 (p1-2-1): 一、课程综合化是课程体系改革的方向之一
2 (p1-2-2): 二、机电综合设计注重能力培养
2 (p1-3): 第三节 机电综合设计的基本方法和步骤
3 (p1-3-1): 一、总体方案确定
3 (p1-3-2): 二、关键部件设计
3 (p1-3-3): 三、软件设计
4 (p1-3-4): 四、技术经济效益分析
4 (p1-3-5): 五、现代设计手段的应用
4 (p1-4): 思考题
5 (p2): 第二章 机械系统设计
6 (p2-1): 第一节 脉冲当量和传动比的确定
6 (p2-1-1): 一、脉冲当量的选定
7 (p2-1-2): 二、传动比的选定
7 (p2-2): 第二节 传动系统等效转动惯量计算
7 (p2-2-1): 一、转动惯量计算的基本公式
8 (p2-2-2): 二、齿轮转动惯量折算
8 (p2-2-3): 三、滚珠丝杠转动惯量Js折算
8 (p2-2-4): 四、工作台质量折算
8 (p2-2-5): 五、传动系统等效转动惯量计算
9 (p2-3): 第三节 工作载荷分析及计算
9 (p2-3-1): 一、车削
10 (p2-3-2): 二、铣削
12 (p2-3-3): 三、钻削
13 (p2-4): 第四节 滚珠丝杠螺母副的选型和校核
13 (p2-4-1): 一、滚珠丝杠螺母副类型选择
16 (p2-4-2): 二、滚珠丝杠螺母副的型号选择及校核步骤
25 (p2-5): 第五节 导轨的选型及计算
25 (p2-5-1): 一、滚动导轨
30 (p2-5-2): 二、塑料导轨
31 (p2-6): 第六节 驱动电机的选用
31 (p2-6-1): 一、简介
32 (p2-6-2): 二、步进电机的选用
39 (p2-7): 第七节 其他机械传动
39 (p2-7-1): 一、齿轮传动消隙
39 (p2-7-2): 二、同步带传动
51 (p2-7-3): 三、谐波传动
58 (p2-8): 思考题
60 (p3): 第三章 控制系统设计
61 (p3-1): 第一节 控制系统硬件的基本组成
61 (p3-2): 第二节 系统扩展
62 (p3-2-1): 一、程序存储器的扩展
64 (p3-2-2): 二、数据存储器的扩展
66 (p3-2-3): 三、I/O口的扩展
71 (p3-3): 第三节 键盘接口设计
71 (p3-3-1): 一、键盘输入应解决的问题
71 (p3-3-2): 二、独立式按键接口设计
73 (p3-3-3): 三、矩阵式键盘接口设计
78 (p3-4): 第四节 显示器接口设计
79 (p3-4-1): 一、LED显示器
80 (p3-4-2): 二、几种典型的显示接口技术
81 (p3-5): 第五节 步进电机控制电路
81 (p3-5-1): 一、步进电机开环驱动原理
82 (p3-5-2): 二、脉冲分配
82 (p3-5-3): 三、驱动电路
84 (p3-6): 第六节 控制系统软件的组成及结构
84 (p3-6-1): 一、监控程序
85 (p3-6-2): 二、机电系统控制软件的结构
85 (p3-7): 第七节 直线圆弧插补程序设计
86 (p3-7-1): 一、直线插补程序的设计
88 (p3-7-2): 二、圆弧插补程序的设计
92 (p3-8): 第八节 步进电机控制程序设计
92 (p3-8-1): 一、步进电机运行的软件控制
92 (p3-8-2): 二、步进电机控制程序设计
95 (p3-8-3): 三、步进电机加减速程序设计
96 (p3-9): 第九节 PC的顺序控制系统
96 (p3-9-1): 一、顺序控制系统的概念
97 (p3-9-2): 二、PC的基本组成和内部器件
100 (p3-9-3): 三、PC选型
103 (p3-9-4): 四、PC软件设计
110 (p3-10): 思考题
112 (p4): 第四章 机电综合设计实例
112 (p4-1): 第一节 普通车库数控化改装设计
113 (p4-1-1): 一、设计要求
115 (p4-1-2): 二、进给伺服系统机械部分设计与计算
120 (p4-1-3): 三、微机控制系统硬件电路设计
123 (p4-2): 第二节 球面SCARA机器人设计
123 (p4-2-1): 一、设计任务和内容
125 (p4-2-2): 二、方案拟和主要技术参数确定
127 (p4-2-3): 三、第一自由度轴传动系统计算与校核
131 (p4-2-4): 四、第二自由度轴传动系统计算与校核
131 (p4-2-5):…